SMというと、痛そうだったり怖そうだったりするイメージが先行するが、ソフトSMはそれらの要素を排除して「ノーマルの人でも気持ちよくなれるSM」のこと。また、ソフトSMでは“カンタンにできること”も大切なポイントの１つ。
例えば緊縛に代わるものを拘束系のアダルトグッズを使い手軽にする、ムチなどは使わずに聴覚を刺激するために痛くないスパンキングをするなどがよく行われているプレイだ。

ソフトSMもセックスと同じでコミュニケーション手段のひとつ。パートナーありきのプレイを心がけよう。

「マンネリを感じるから、ソフトSMしてみようかなぁ。」

「ソフトSMだったのに、いつの間にか本格的なSMになった。」